大雄相信天空上有云之国，遭到好友们的嘲笑。哆啦A梦用未来的神奇工具和大雄共同打造属于自己的云之国，建好之后，好友们被邀请上来，大家度过一段快乐的时光。　　漂浮的云之国停在阿尔卑斯山上，大雄他们解救了一个神秘的男孩，不久后男孩失踪。正当他们四处寻找的时候，突然真正的云之国出现在他们面前。小伙伴们受到邀请，见识到了云之国高度发达的文明，深表惊奇。但是他们却被天上人软禁，无法回到地面。更进一步得知，天上人正在密谋一个“诺亚计划”，企图用洪水将为非作歹的人类从地球上抹去……

　　从五次元而来的邪恶军团“嘉克帝国”开始准备进攻地球了。而阻挡他们的是从古代开始就保护地球的艾鲁多兰和他所驾驶的雷神王。可是，雷神王被帝国的司令官贝路塞夫卑鄙的手段所伤，而坠落到地球……　　雷神王坠落到阳升学园里，艾鲁多兰将操纵雷神王的雷神金属托付给5年3班的学生后逝去……就这样，只有小学生参加的「地球防卫组织」成立。　　第二天，嘉克帝国的机器人废气邪恶兽·艾提索斯出现。这时，学生们手中的雷神金属闪耀出光芒，当白鸟玛丽亚将雷神金属放到课桌上时，教室变成了司令部。三位学生日向仁、月城飞鸟和星山吼儿成为了剑王、凤凰和兽王的驾驶员，出击迎战“嘉克帝国”的邪恶兽。　　在战斗中，小岛勉发现三台机器人可以合体，三人最后合体成雷神王，成功地打倒了邪恶兽。　　就这样，小学生组成的「地球防卫组织」和邪恶的嘉克帝国的战斗开始了……　　（日文官方介绍）　　五次元から悪の軍団ジャーク帝国が地球に攻めてきた。その前へ、地球から飛び出した光が立ちはだかる。古代より地球を守ってきたエルドランが操る、ライジンオーである。しかし、帝国の司令官ベルゼブの卑劣な攻撃によって傷を負ってしまい、地球に落下してしまう。そして、帝国の秘密兵器、アークダーマが大量にばらまかれてしまった。その頃、陽昇学園５年３組は居残り授業の真っ最中。そこへ落ちてゆく。エルドランは生徒たちにライジンメダルを託し、地球防衛を頼んで消える。かくして、小学生だけの「地球防衛組」が誕生した。翌日アークダーマは、排気ガス邪悪獣・エキゾーストを生み出した。そのとき、生徒たちのメダルが輝きだす。白鳥マリアがメダルを机に押し込むと、教室がみるみる司令室に変形した。そして、日向仁は剣王、月城飛鳥は鳳凰、星山吼児は獣王のパイロットになる。やがて、小島勉が３体は合体可能であることを発見。ライジンオーに合体し、邪悪獣を倒したのであった。

　　故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。

　　头领战士分别加入两派，形成新的对抗，擎天柱牺牲。巨无霸战舰出现，汽车人取得战略优势。撒克巨人开始露面，阴谋争夺权力。惊破天在地球北极战斗中被深埋在冰川下。撒克巨人掌权，秘密制造巨型变形金刚。撒克巨人躯体完成，巨无霸伏特使出了玛斯塔剑击败撒克巨人。火星被霸天虎炸毁。补天士传位于巨无霸福特，流浪宇宙。撒克巨人秘密制造对抗玛斯塔剑的撒克盾，成功抵挡巨无霸。霸天虎暗中抵达地球，策划终极的爆炸地球计划，汽车人奋勇保护，最后在南极决斗中，以团结的力量摧毁撒克巨人。　　1 从天而降的四勇士　　Four Warriors Come Out of the Sky　　2 马斯塔星之迷　　The Mystery of Planet Master　　3 第二代擎天柱诞生　　Birth of Double Convoy!　　4 卡式作战　　Operation:Cassette　　5 比斯特星人暴动　　Rebellion on Planet Beast　　6 恶魔陨石袭来　　Approach of the Demon Meteorite　　7 四百万年的遮掩现象之迷　　The Four-Million-Year-Old Veil of Mystery　　8 恐怖的六个影子　　Terror of the Six Shadows　　9 危机笼罩斯比顿星球,上　　Cybertron is in Grave Danger(1)　　10 危机笼罩斯比顿星球,下　　Cybertron is in Grave Danger(2)　　11 萨克巨人的阴影　　Scorponok, the Shadow Emperor　　12 火山之迷　　The Dormant Volcano Mysteriously Erupts　　13 萨克巨人与巨无霸福特　　Head On, Fortress Maximus　　14 火星爆炸！巨无霸福特的危机　　Explosion on Mars! Maximus is in Danger　　15 火星爆炸！萨克巨人出现　　Explosion on Mars! Megazarak Appears　　16 归来的钢铁巨人　　The Return of the Immortal Emperor　　17 行星桑德拉的呼救　　SOS from Planet Sandra　　18 世界上最宝贵的东西　　The Most Important Thing in the World　　19 蜂巢星上的决斗　　Battle to the Death on the Beehive Planet　　20 伪装星球攻防战　　Tide-turning Battle on the False Planet　　21 揭穿萨克巨人的弱点　　Find Megazarak's Weak Spot　　22 友谊的力量　　Head Formation of Friendship　　23 宇宙海盗船的秘密　　Mystery of the Space Pirate Ship　　24 马格拉斯(通天晓)之死　　The Death of Ultra Magnus　　25 消失在冰山的破坏大帝　　The Emperor of Destruction Vanishes on an Iceberg　　26 恐怖大帝的惨败　　I Risk My Life for Earth　　27 新的目标马斯塔星球　　Miracle Warriors - The Targetmasters(1)　　28 先锋战士　　Miracle Warriors - The Targetmasters(2)　　29 危机—马斯塔剑　　The Master Sword is in Danger　　30 撒克盾攻防战　　The Zarak Shield Turns the Tide　　31 狂派歼灭战　　Operation: Destroy the Destrons　　32 我的朋友六面兽　　My Friend Sixshot!　　33 星形线上的决斗　　Duel on the Asteroid　　34 最后的地球大决战(上)　　The Final Showdown on Earth(1)　　35 最后的地球大决战(下)　　The Final Showdown on Earth(2)